PCI-8174 hareket esnasında hızlı görev değişikliğini de sağlayabilmektedir.
Hareket esnasında kullanıcının isteğine göre hedef hareket pozisyonlarında değişiklik yapılabilir. PCI-8174 doğrusal ve dairesel interpolasyon özelliğini desteklemektedir.

Özelikler:
• TI TMS320C6711 200MHz DSP
• DSP özelleştirilebilir yazılım
• Kritik zamanlı ve bağımsız hareket kontrol
• Sarmal /doğrusal/ dairesel hareket destekler.
• Doğrusal /Dairesel interpolasyon; T/S-dalga hızı
• Donanım için acil durum girişi
• 13 adet home mode ve otomatik home search.